镇痛药是选择性地作用于中枢神经系统的某些部位，以减轻或解除疼痛的药物。常用的镇痛药有以下三类：

①阿片类：吗啡、阿片全碱等；

②苯基哌啶类：哌替啶（度冷丁）、安依度（安那度）等；

③其他合成镇痛药：美散痛（非那酮）、镇痛新、强痛定等。大多数镇痛药必于阿片类生物碱，如吗啡及可待因等，也有一些是基同类人工合成品，如哌替啶、美沙酮等。